证券之星音书，凭证天眼查APP数据显露中国石化(600028)新赢得一项实用新式专利授权，专利名为“一种水下机器东说念主自动避碰系统”，专利央求号为CN202421447186.0，授权日为2025年4月22日。

专利撮要：本实用新式公开了一种水下机器东说念主自动避碰系统，触及水下机器东说念主智能递次时候范畴，水下机器东说念主自动避碰系统包括机器东说念主骨子和中控系统，机器东说念主骨子设灵验于带动机器东说念主骨子移动的驱动模块、探伤环境中扼制物位置的声纳探伤器、测量机器东说念主骨子与海底之间距离的高度计以及用于集聚声纳探伤器和高度计信息的数据采集模块；中控系统信号连气儿于数据采集模块和驱动模块，以凭证数据采集模块获取信息递次驱动模块的启动伪娘 户外，当机器东说念主骨子离海底较近时，数据采集模块获取高度计的信息后传递至中控系统，中控系统收到信息后递次驱动模块带动机器东说念主骨子高涨，以递次机器东说念主骨子离海底的距离，幸免水下机器东说念主在复杂海底地形环境中推行任务时与海底的战斗。

本年以来中国石化新赢得专利授权977个，较客岁同时减少了38.9%。聚拢公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面干预了152.15亿元，同比增8.92%。

数据着手：天眼查APP

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